ABSCHLUSSARBEIT "VERBESSERUNG DER KAMERABASIERTEN SPURERKENNUNG FÜR QUERFÜHRENDE FAHRERASSISTENZSYSTEME"

Die Elektronische Fahrwerksysteme GmbH (EFS) ist strategischer Entwicklungspartner und innovativer Technologieanbieter und beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit den zentralen Themen des automatisierten Fahrens, der Fahrerassistenzsysteme und des Fahrwerks.

Das Team der Fahreigenschaften entwickelt und appliziert Längs- und Querführungsfunktionen im führenden Markt der Fahrerassistenz. Mit dem Ziel des autonomen Fahrens arbeiten wir gemeinsam an der Zukunft. Im Rahmen der Abschlussarbeit sind Sie fest in das Projektteam integriert und arbeiten eigenständig an Ihren Aufgaben.

Tätigkeiten

• Methodikentwicklung zur Verbesserung der Erkennungsgüte von Fahrspurmarkierungen
• Recherche und Bewertung unterschiedlicher Filterungen der Spurmarkierungen inkl. Fusion der Daten (z.B. Kalman Filter)
• Erweiterung der Kameradaten um einen ganzheitlichen Fusionsansatz (z.B. Radar / Ultraschall / Car2X)  
• Prototypische Umsetzung und Test auf der Autobox
• Algorithmenentwicklung

Profil

• Laufendes Studium der Fachrichtung Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Informatik oder Elektrotechnik
• Erste Erfahrung in der Softwareentwicklung und im Bereich der Fahrerassistenzsysteme/ Autonomes Fahren (z.B. durch Praktika, Formula Student)
• Kenntnisse in der Programmierung in C++, Matlab oder Python wünschenswert sowie im Bereich der Regelungstechnik
• Eigenständige, kreative Arbeitsweise gepaart mit einem strukturierten, zielgerichteten Vorgehen
• Kommunikative Persönlichkeit, die gerne im Team arbeitet
• Sehr gute Deutsch-/ sowie Englischkenntnisse